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画像に対して MoGe を実行し、深度とジオメトリを推定します。このノードは入力画像を MoGe モデルで処理し、3D ポイントクラウド、深度マップ、カメラ内部パラメータ、マスク、およびサーフェス法線を生成します。

入力

注: 入力 image のフレーム数が batch_size を超える場合、ノードは複数回の推論呼び出しで処理を行い、結果を単一の出力ジオメトリに結合します。

出力

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Source fingerprint (SHA-256): 10f3399d9b6bc4ff8a940c940f538a8ec8f38a15e7d65f162499c5ab264fad65